欢迎来到广东顺发起重设备有限公司官网!

官方微信     |    网站地图

图片展示

 提供专业的物料搬运起重设备解决方案

  安全可靠、质量稳定、勇于创新、客户至上

图片展示

   座机:0757-86283883

手机:13929139265

图片展示

行吊位置的智能跟踪系统 。

浏览:26 发表时间:2020-11-11 14:40:53

行吊位置跟踪系统。

第一章系统介绍。

1.1现场概述。

行吊是以桥形主梁的金属结构为主要承载构件,跨越车间、仓库、露天堆场的固定跨度,并能沿轨道移动的起重机。捡拾装置悬挂在可沿桥运行的升降小车上,使捡拾装置上的重物可以垂直和水平移动,完成一些特殊的工艺操作。传统上称之为“天车”或“行吊”。它具有结构简单、操作方便、易于维护、起重能力大、不占用地面作业区域等特点。它是所有企业不可缺少的起重机械设备。

随着国民经济的快速发展,信息化水平的不断提高,ERP和MES系统的普及,以及对提高生产效率和安全性的日益重视,实现机械自动化是目前常用的手段。起重机械作为现代生产不可缺少的设备,广泛应用于冶金、煤炭、电力等行业各种物料的提升、运输、装卸、安装和人员运输,大大降低了人工劳动强度,提高了劳动生产效率。实现起重机械自动化最基本的问题是位移检测。通过将检测到的位置信息发送给可编程控制器(PLC),PLC可以控制变频调速器,进而控制行走电机的速度,从而达到自动行走和自动定位的目的。


1.2目前的定位方法。

目前,对行吊位置的检测多采用光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行程限位开关和RFID方式。整套光电编码器装置安装在驱动电机前面的金属外壳内。盘形齿轮与定位车的齿条啮合,编码器由驱动轴驱动。盘形齿轮的周长与定位车主动小齿轮的周长相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速器和联轴器驱动,实现定位车的位置检测。这些位置检测方法存在如下缺陷:

1)当车轮打滑时,光电编码器装置会形成累积误差和相对定位的机械接触工作模式;

2)激光位移传感器在不干净的环境中会失去作用,轨道沉降引起的车辆晃动会使反射镜的目标位置不准确,也会导致位置检测不准确;

3)由于行程限位开关是点定位,存在连续位置检测盲区;

4)RFID模式为无线点定位,存在漏读、延时大的现象;

因此,这些传感器大多是机械式的、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低、操作复杂,并且具有滑动和掉落环节(即失控区域),这使得半自动操作难以可靠和稳定地操作。由于行吊是大型设备,惯性大,启停困难,因此在工作过程中会产生很大的冲击和振动,噪声污染严重,严重影响其安全性和相关零部件的寿命,容易损坏设备,因此设备的精确位置控制尤为重要。


1.3本系统使用的定位技术。

该系统采用在行吊上安装标定标尺精确定位系统的检测技术,实现行吊位置的精确检测。秤检测行吊位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用全线自动运行模式,即只要满足启动条件,系统按下自动启动按钮自动运行,中控室的操作人员只起监控作用。在机械故障或意外情况下,按下自动停止或紧急停止按钮,自动程序控制操作将被取消。


第二章秤的精密定位系统。

2.1秤系统简介。

标尺的精确定位系统包括一个地面电气柜(包括标尺分析仪等)。),一个车载电气柜(包括水垢发生器等。),标尺和游标指针等。其中,秤由扁平的PVC复合外壳材料和按照格雷码定律编制的芯线组成,类似于带秤的秤,一般安装在移动机车运行轨道的一侧,或沿运行轨道铺设在地面上,或安装在轨道旁的栅栏柱上。需要检测位移有多长。游标指针安装在机车上,以识别机车的位置。游标指针相对于刻度尺平行非接触移动,游标指针所指向的刻度尺为当前位置值,这样就可以在车辆上或地面上获得位移,无需初始参考点,定位精度为5mm,分辨率为2mm;可间歇或连续检测,特别适用于轨道不平的大型汽车或圆周运动机械的位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱。适用于冶金、矿山、水利、港口堆场、仓储、化工等恶劣环境。


2.2标度系统的原理。

校准秤精确定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)检测移动搬运设备的位移。当交流电流引入游标指针的线圈时,游标指针附近会产生交变磁场。标尺近似处于交变均匀分布的磁场中,每对标尺芯都会产生感应电动势。标尺发生器的信号通过电磁耦合传输到标尺的感应回路。校准分析仪比较接收信号的相位。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,因此感应的地址信息通过数字编码排列,从而确定游标指针在标尺长度方向上的位置,该位置对应于移动搬运设备的运行位置。


2.3规模技术指标。

  • 移动搬运设备测量精度地址:≤5mm,分辨率:2mm,测量范围:任意定制;
  • 工作环境温度:系统工作温度:-25℃~+70℃,
  • 秤的工作温度:-40℃~+85℃,
  • 非接触间隙:200mm±50mm,左右偏航公差:80mm;
  • 刷新率:40HZ;
  • 输入电源:220伏交流电10%;用电量:地面电气柜<50w车载电气柜<50w。
  • 该秤采用PVC制成,具有良好的附着力、耐水性和耐老化性,能适应热膨胀、冷缩和振动引起的变形。
  • 系统采用并行检测方式,提高了检测速度,中央控制室可以实时采集检测数据。
  • 该系统采用全数字检测技术,灵敏度高、频率分辨率高、抗干扰能力强。
  • 设备具有自检功能,可自动诊断其工作状态,智能(触摸屏显示功能)提供维修参考信息,实时显示现场信噪比、信号强度等信息。
  • 无需更换或增加设备(车上或地上的检测设备相同),就可以在车上或地上获取地址数据,方便了控制方式,减少了备件数量。

2.4量表的功能特点。


系统中的标尺发生器(和函数信号发生器)按一定周期发出地址载波信号,通过游标指针传到标尺上。地面站的衡器收到信号后,解码还原机车所在衡器的绝对地址,经控制器处理后通过RS232或RS485输出。

  • 非接触式位置检测,无磨损,使用寿命长;
  • 可间歇或连续检测,范围可达2公里,位移检测长度可根据需要定制;
  • 超强抗污染,可水下使用,耐蒸汽,耐酸碱;
  • 易于安装和更换(不改变现场环境),免维护;
  • 高稳定性、高可靠性、多种信号输出模式;
  • 具有反极性保护功能,防雷、防射频干扰、防静电;
  • 绝对输出无参考点位移,不怕停电;
  • 位置的采样时间与测量长度无关。
  • 可用于检测圆周运动机器位置。
  • 秤可以埋在水泥地面,安装保护方便,不影响工作环境。

2.5校准秤单台设备结构图(一维车载检查)

1)车载子系统:由一个游标指针和一个车载电气柜(包括衡器、开关电源等)组成。)。

2)接地子系统:由接地电气柜(包括秤发电机、开关电源、网关、秤引线转换器等)组成。)。

3)秤秤子系统:由专用秤秤、CN箱、EN箱、普通电缆和各种秤秤安装、固定和保护机构组成。


第五章:系统实现的特点。

  • 行吊小车运行位置的检测;
  • 行吊小车运行位置的检测;
  • 结合吊具高度检测,实现行吊三维数据采集和管理;
  • 防止行吊两端啃轨、碰撞、掉道等事故;
  • 根据实时位置,记录起重机的搬运过程;
  • 图书馆物流状态的远程监控、在线跟踪和记录;
  • 没有环境干扰,可以提高效率;
  • 结合企业资源规划和制造执行系统,实现了起重机的自动化。


图片展示

联系我们

广东顺发起重设备有限公司       

电话:0757-86283883             销售热线:13929139265

邮箱:sfcrane@126.com         QQ在线:980101050

地址:广东省佛山市三水区南山镇漫江工业园

      

                            关注二维码                       

Copyright @ SFCRANES All Rights Reserved